820 B
820 B
QuiBot-3Dnew
Documentació oficial i codi Normes del repositori:
- Cada alumne és responsable del seu codi
- S’ha de treballar en branques pròpies (opcional)
- No es pot modificar la carpeta d’altres zones
Estructura del projecte
- robot: Carpeta amb totes les instruccions necessaries per poder reconstruir el robot
- raspi: Carpeta amb el codi necessari que cal carregar dins de la raspberry pi
- backend: Backend de tot el controlador del robot. S'executa en un portatil en local
- quibot-web: Frontend web que es comunica amb el backend
- apk: Aplicació Android que també es comunica amb el backend.
Instalació
Necesitem primer una raspberry operativa. Un cop operativa cal descarregar el codi que controla el robot. Es necesari tenir python.
- Cal passar la carpeta backend a la raspberry pi