TTs whisper

raspi/tests/test_eyes.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+"""
+test_eyes.py — Tests individuals del mòdul eyes.py.
+Executa des del directori Rasp/:  python tests/test_eyes.py
+
+Descomenta la funció que vols provar al final del fitxer.
+Assegura't que el venv està activat i pigpiod en marxa (sudo pigpiod -s 1).
+"""
+
+import sys
+import os
+sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..'))
+
+import time
+import pigpio
+from eyes import (
+    eyes_setup, eyes_cleanup,
+    eyes_turn_on, eyes_turn_off,
+    eyes_gesture_mode_on, eyes_gesture_mode_off, eyes_listening,
+    EYES_OPEN, EYES_FW, EYES_DOWN, EYES_GESTURE,
+    WHITE, RED, GREEN, BLUE, YELLOW, ORANGE, PURPLE, CYAN, BLACK,
+)
+
+def _setup():
+    pi = pigpio.pi()
+    if not pi.connected:
+        print("ERROR: pigpiod no està en marxa. Executa: sudo pigpiod -s 1")
+        sys.exit(1)
+    eyes_setup(pi)
+    return pi
+
+def _teardown(pi):
+    eyes_cleanup()
+    pi.stop()
+
+
+# ==================
+# TEST 1 — Formes i colors bàsics
+# ==================
+
+def test_shapes():
+    """
+    Mostra totes les formes existents en colors diferents.
+    Hauries de veure les formes als ulls LED del robot.
+    """
+    print("=== TEST FORMES I COLORS ===")
+    pi = _setup()
+
+    print("EYES_OPEN en blanc...")
+    eyes_turn_on(EYES_OPEN, WHITE)
+    time.sleep(2.0)
+
+    print("EYES_FW en vermell...")
+    eyes_turn_on(EYES_FW, RED)
+    time.sleep(2.0)
+
+    print("EYES_DOWN en blau...")
+    eyes_turn_on(EYES_DOWN, BLUE)
+    time.sleep(2.0)
+
+    print("EYES_OPEN en verd...")
+    eyes_turn_on(EYES_OPEN, GREEN)
+    time.sleep(2.0)
+
+    print("Apagant...")
+    eyes_turn_off()
+    time.sleep(1.0)
+
+    _teardown(pi)
+    print("Test formes completat.\n")
+
+
+# ==================
+# TEST 2 — Animació de repeat i direcció
+# ==================
+
+def test_animation():
+    """
+    Prova l'animació amb repeat i les dues direccions.
+    Hauries de veure els LEDs encenent-se un per un en ordre normal i invers.
+    """
+    print("=== TEST ANIMACIÓ ===")
+    pi = _setup()
+
+    print("EYES_OPEN groc, repeat=2, endavant...")
+    eyes_turn_on(EYES_OPEN, YELLOW, repeat=2, forward=True)
+    time.sleep(1.0)
+
+    print("EYES_FW taronja, repeat=2, enrere...")
+    eyes_turn_on(EYES_FW, ORANGE, repeat=2, forward=False)
+    time.sleep(1.0)
+
+    eyes_turn_off()
+    _teardown(pi)
+    print("Test animació completat.\n")
+
+
+# ==================
+# TEST 3 — Animacions mode gestos (TFG)
+# ==================
+
+def test_gesture_animations():
+    """
+    Prova les animacions específiques del mode gestos.
+    Hauries de veure: doble parpelleig cian, tornada a blanc, marc cian.
+    """
+    print("=== TEST ANIMACIONS MODE GESTOS ===")
+    pi = _setup()
+
+    print("Activant mode gestos (doble parpelleig cian)...")
+    eyes_gesture_mode_on()
+    time.sleep(2.0)
+
+    print("Escoltant gest (marc cian)...")
+    eyes_listening()
+    time.sleep(2.0)
+
+    print("Desactivant mode gestos (torna a blanc)...")
+    eyes_gesture_mode_off()
+    time.sleep(2.0)
+
+    eyes_turn_off()
+    _teardown(pi)
+    print("Test animacions gestos completat.\n")
+
+
+# ==================
+# TEST 4 — Parpelleig (breathing)
+# ==================
+
+def test_breathing():
+    """
+    Verifica que el thread de parpelleig funciona correctament.
+    Hauries de veure la brillantor dels LEDs pujant i baixant suaument.
+    """
+    print("=== TEST PARPELLEIG (BREATHING) ===")
+    pi = _setup()
+
+    print("EYES_OPEN blanc — observa el parpelleig durant 10 segons...")
+    eyes_turn_on(EYES_OPEN, WHITE)
+    time.sleep(10.0)
+
+    eyes_turn_off()
+    _teardown(pi)
+    print("Test parpelleig completat.\n")
+
+
+# ==================
+# Execució
+# ==================
+
+if __name__ == "__main__":
+    # Descomenta el test que vols executar:
+    test_shapes()
+    # test_animation()
+    # test_gesture_animations()
+    # test_breathing()